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Ziegler-Nichols

Reglerfaktoren und Reglereinstellung nach Ziegler-Nichols

Zu bestimmende Grössen:

  • Kp = Reglerverstärkung
  • Tv =
  • Tn = Totzeit

 

  • Kpkrit = Reglerverstärkung bis Sinussignal anliegt
  • Tkit = Periodendauer der Sinusschwingung

 

Regelparamter Kp, Tn, Tv werden mithilfe der Tabelle berechnet:

(Bild: Tabelle Reglertyp)

 

Nachteil:

Das System muss zum Schwingen gebracht werden und erreicht seine Stabilitätsgrenze.

Dadurch besteht die Gefahr die Regelstrecke zu zerstören.