Diese Seite drucken

PID-Regler

Der PID-Regler ist die Kombination der drei Regelgesetze.

u = Kp * (e(t) + 1 / Tn * ∫e(t)dt + Tv * de(t) / dt)

 

unbekannte Reglerfaktoren:

  • Kp
  • Tn
  • Tv

 

Die Reglerfaktoren sind immer in Abhängigkeit von der Regelstrecke zu wählen.