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PI-Regler

Der PI-Regler setzt sich aus einem P und einem I - Glied zusammen.

 

Sprungantwort

 

Übertragungsfunktion

G(s) = kp + ki * 1/s

kp = Reglerverstärkung

ki = 

Bodediagramm

 

Ortskurve

(Betrag und Phasenverschiebung werden gleichzeitig erfasst)